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一個國際研究小組在最新一期《科學(xué)》雜志上發(fā)表研究報告稱，他們開發(fā)出一種新型便攜式可穿戴機器人設(shè)備，可在走路、跑步兩種步態(tài)模式間自由切換，有效降低穿戴者走路或跑步時的代謝率，讓其走路、跑步都更輕松。

隨著技術(shù)進步，越來越多的可穿戴機器人設(shè)備出現(xiàn)，它們能夠協(xié)助人類拓展力量、速度等功能，讓穿戴者變身為“鋼鐵俠”。輔助人類行進是可穿戴機器人設(shè)備研發(fā)的方向之一，目前已有多種可輔助人類走路或者跑步的設(shè)備出現(xiàn)。但由于人類走路和跑步所涉及的生物力學(xué)特性完全不同，對于人類來說輕松至極的步態(tài)切換，對可穿戴機器人輔助設(shè)備來說則十分困難。到目前為止，還沒有既能幫助穿戴者走路、又能輔助其跑步的可穿戴機器人設(shè)備出現(xiàn)。

此次由美國哈佛大學(xué)、內(nèi)布拉斯加大學(xué)以及韓國中央大學(xué)研究人員開發(fā)的新型可穿戴機器人設(shè)備，則有效解決了步態(tài)切換問題，能兩者兼顧，幫助穿戴者更輕松完成走跑動作。

該設(shè)備由覆蓋于腰部和大腿上的紡織部件以及附在背部的移動驅(qū)動系統(tǒng)組成。移動驅(qū)動系統(tǒng)會通過算法檢測穿戴者的步態(tài)，然后向腰部和大腿上的紡織部件施加張力，使其與穿戴者的臀肌協(xié)同工作，為他們提供適當(dāng)?shù)膸椭?。測試結(jié)果顯示，穿戴者以每秒1.5米速度步行時，其代謝率會降低9.3%;以每秒2.5米速度跑步時，其代謝率會降低4%。研究人員稱，這一效果與測試者在步行和跑步時分別減少7.4公斤和5.7公斤的負(fù)重大體相當(dāng)。

該設(shè)備設(shè)計簡單，十分輕便。其總重量僅為5千克，且重量的90%以上靠近身體重心，因此能最大限度地減少對穿戴者造成的負(fù)重負(fù)擔(dān)和運動限制。

研究人員表示，該設(shè)備用途廣泛，既可以幫助那些有步態(tài)障礙的人，如帕金森病患者更好地行走，也可以幫助那些從事危險工作的體力勞動者更好地進行作業(yè)。而下一步，他們將優(yōu)化設(shè)備各項技術(shù)指標(biāo)，進一步減輕設(shè)備重量，提高設(shè)備易用性。

關(guān)鍵詞： 鋼鐵俠 設(shè)備